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隨著傳感技術(shù)的發(fā)展，自動組裝設(shè)備作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準(zhǔn)備采用機械手來輔助生產(chǎn)時,首先是對自動組裝設(shè)備的連結(jié)安全、功能進(jìn)行測試：

一、自動組裝設(shè)備開模完成信號：
1、自動組裝設(shè)備開模到底后，機械手可進(jìn)入手動監(jiān)視畫面，顯示開模完成。
2、自動組裝設(shè)備未開模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。
3.調(diào)整速度
4.復(fù)位檢測
5.成品取出后可鎖模
6.確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好。
二、自動組裝設(shè)備處于手動狀態(tài)，并開模到底。
三、允許關(guān)模信號是否接好：
1.自動組裝設(shè)備中設(shè)定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應(yīng)無法移動活動模板。
2.開啟機械手電源并做原點復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。
四、安全門復(fù)位信號：將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)'安全門開'信號，不做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。